존 F. 케네디 대통령은 1961 년에 남자를 달로 보내 겠다는 의도를 발표했을 때, 그는 미국을 과학적 발견의 정점으로 밀어 붙일 우주 경주를 시작했다. 여러 기술적 인 도약이 아폴로 미션을 성공적으로 만들었지 만, 하나의 혁신은 그 휠의 (재) 발명으로 당신을 놀라게 할 수 있습니다.
NASA는 달에 착륙 한 후 똑같이 어려운 질문에 직면했습니다. 7 년 동안 258 억 달러 (인플레이션을 조정했을 때 2025 년에 대략 318 억 달러)를 썼던 달을 의미있게 탐험하는 방법에 직면했습니다. 달에 남자를 두는 것은 의심 할 여지없이 사회 정치적 관점에서 가치가 있었지만, 아폴로 프로그램의 과학적 이점을 극대화하기 위해 NASA는 안전하고 효과적으로 탐색 할 수있는 방법을 찾아야했습니다. 문제? 중력, 불리한 조건 및 어리석은 하드웨어로 인해 비효율적이고 위험에 의해 표면을 가로 지르고 있습니다. 문제를 악화시키는 것은 달에서 가장 과학적으로 중요한 위치가 가장 어려운 상륙 장소라는 것이 었습니다.
1969 년 General Motors의 Defense Research Arm의 엔지니어들이 장려 한 NASA는 Marshall Space Flight Center에 최초의 Lunar Rover 차량을 설계하도록 지시 함으로써이 문제를 해결했습니다. 불행히도, General Motors의 프로토 타입은 달의 표면을 이해하지 않고 구축되었습니다. 특히 차량 타이어를 설계 할 때 큰 장애물입니다. 그러나 처음 몇 개의 아폴로 임무가 공란에 채워지면서 보잉 (Boeing)은 골드 모터 (General Motors)가 하청 업체로서 많은 생각을 전달했습니다. 우주선 내부에서 운반 할 수있는 티타늄 트레드가있는 아연 레이스 스틸 메쉬 피아노 와이어 휠을 자랑하는 접이식 차량. 50 년 전 획기적인 NASA 미션 아폴로 15에서 데뷔 한 Lunar Rover의 독창적 인 휠 디자인은 Apollo Missions 자체만큼 인상적이며 NASA의 최신 음력 Viper와 같은 기술을위한 길을 열었습니다.
달을 가로 지르는 문제
처음 4 개의 아폴로 음력 임무의 경우 탐사가 제한되었습니다. 당시 안전한 도보 거리는 착륙장에서 1 마일 미만이었습니다. 더욱이, 표면을 따라 움직이는 움직임은 매우 느 렸습니다. 중력 수준이 낮은 우주 비행사는 걷기보다는 홉을 강요했으며, 우주복의 제한된 이동성으로 인해 팔을 움직이지 못했습니다. 따라서, 2 시간 31 분 동안 지속 되었음에도 불구하고 첫 번째 문 워크는 Neil Armstrong과 Buzz Aldrin 벤처가 각각 약 180 피트를 보았습니다. 논리적으로, 이것은 아폴로 11 미션이 축구장의 길이를 총체적으로 걷기 위해 거의 240,000 마일을 여행했다는 것을 의미했습니다. 사람을위한 작은 단계에 대해 이야기하십시오. 후속 임무는 훨씬 더 멀리 모험을하지 않았습니다. NASA에 따르면, 아폴로 임무 중에 달의 표면을 가로 질러 모험 한 12 명의 우주 비행사의 평균 속도는 시간당 1.4 마일로 206 일이 걸리는 빙하였다.
이 문제를 해결하기 위해 Boeing과 General Motors는 NASA의 Marshall Center Labs에 달의 로빙 차량을 건설했습니다. 차량을 건설 할 때 엔지니어는 450 파운드 미만의 무게, 비디오 및 무선 통신 시스템이 특징 인 250도 이상을 견딜 수있는 능력을 포함하여 엄격한 표준 목록을 충족해야했습니다. 13 개월에 걸쳐 32 건의 주요 테스트를 특징으로하는 집중적 인 디자인 프로세스 이후, 팀은 1971 년 7 월 26 일 Apollo 15 Mission을 위해 완전 전기 음력 로버를 제공했습니다. 두 배의 무게를 처리 할 수있는 접이식 알루미늄 합금 섀시를 사용하여 2 인승 로버는 우주선보다 더 버그가 많았으며, 알루미늄 바닥 패널, 팔걸이, 벨크로 시트 벨트, 벨크로 시트 벨트 및 36 볼트의 아연 배터리로 가득 찬 버그가 많았습니다. 달의 표면에 의해 제기 된 도전.
주위를 바퀴
달의 표면은 Lunar Rover의 휠 시스템을 설계 할 때 GM과 Boeing에게 몇 가지 도전을 제기했습니다. 화씨 500도, 비정상적으로 부드러운 토양, 매우 낮은 중력 및 불확실한 지형 메이크업의 표면 온도 범위는 Lunar Rover가 이전 차량에서 발생하지 않는 문제를 극복해야했습니다.
7 피트의 알루미늄 휠 허브에 설정된 Lunar Rover의 타이어는 아연 코팅 된 강철 피아노 와이어의 메쉬로 만들어졌으며, 각 가닥은 직경이 약 0.03 인치입니다. 티타늄 쉐브론은 타이어 길이를 내려 트랙션을 향상시키고 침몰을 방지하는 반면, 먼지 가드, 범프 정지 프레임 및 에폭시가 함침 된 유리 섬유 펜더는 달의 표면을 따라 움직일 때 타이어의 무결성을 보호합니다. 각 휠은 고조파 드라이브로 GM의 DC 시리즈 전기 드라이브 중 하나에 연결되었으며, 각 휠은 최대 10,000 rpm을 래칫 할 수 있습니다. 전면 및 후면 스티어링 모터는 음력 로버를 매우 기동성으로 만들었습니다. 우주 비행사는 T 자형 핸드 컨트롤러를 사용 하여이 4 륜 구동을 지시했으며, 수동 Sun-Shadow 도구를 포함한 고급 내비게이션 기능은 차량을 대상 지역으로 안내했습니다.
Apollo 15 우주 비행사는 달로의 첫 여행에서 음력 로버를 사용하여 실험을 수행하고 귀중한 샘플을 수집하는 동안 약 15 마일의 달을 가로 지르는 3 개의 서로 다른 벤처를 수행했습니다. 대부분의 경우, 차량은 히치없이 수행되었으며 이후 아폴로 프로그램의 후속 두 임무에 사용되었습니다. 전반적으로 Lunar Rover 프로그램은 독창적 인 휠 디자인을 활용하여 현대 시대의 가장 시급한 과학적 질문 중 하나를 극복했습니다.
