엔진의 마력이 얼마나 되는지 듣지 않고서는 자동차 광고를 보거나 SlashGear 자동차 리뷰를 읽는 것이 거의 불가능합니다. 이 측정은 발명가 James Watt가 물레방아의 힘을 측정하기 위해 기존 사용에서 이 용어를 채택한 18세기부터 사용되었습니다. 당시 이 용어는 때때로 하천이나 폭포에서 흐르는 물에 의해 구동되는 물레방아에서 생성되는 동력을 측정하는 데 사용되었습니다. 와트는 그의 혁신적인 증기 기관 설계의 출력을 정량화하려는 노력의 일환으로 이 용어를 대중화했습니다. 조수인 John Desaguliers의 도움으로 Watt는 말이 1분에 1피트 33,000파운드를 들어 올릴 수 있다고 추정하고 이를 자신의 표준으로 삼았습니다. 하지만 그는 자신의 새로운 측정 단위를 “인력”이라고 부르는 것이 더 나았을 수도 있습니다.
캘거리 대학의 에너지 교육 웹페이지에 따르면, 인간은 1마력이 조금 넘는 출력을 생산할 수 있으며, 말은 최대 15마력을 생성할 수 있습니다..
와트는 마력을 관련 마케팅 도구로 사용했습니다.
Watt는 말이 하루 종일 평균할 수 있는 일의 양을 측정값에 반영하고, 단위를 “말이 220피트 깊이의 구멍에서 150파운드를 끌어내는 데 필요한 일의 양”으로 정의하기를 원했습니다. 당시 사람들은 정기적으로 Watt에게 그의 증기 기관을 대체할 수 있는 말의 수를 묻고 있었기 때문에 그는 그 질문에 대답하는 방법으로 마력을 고안했습니다. 수년 후, 또 다른 표준화된 에너지 출력 측정 단위가 와트(Watt)로 명명되었습니다. 1와트는 1초에 1줄의 일을 하는 것과 같습니다. 줄(joule)은 1nNwton을 1미터 거리로 이동하는 데 필요한 힘과 동일한 에너지 출력의 다른 척도이며 약 0.74피트-파운드와 같습니다. 1마력은 746와트와 같습니다.; 와트는 1960년에 국제 표준이 되었습니다.
자동차 산업에서 사용되는 엔진 출력의 또 다른 일반적인 측정 방법은 토크입니다. 토크는 엔진이 생산하는 에너지의 양을 측정하는 반면, 마력은 시간이 지남에 따라 적용되는 방식을 정량화합니다. 따라서 위 사진의 Koenigsegg Jesko Absolut에는 정격 1,600마력의 트윈 터보 V8 엔진이 있지만 이는 1,600마리의 팀보다 수십 마리의 말의 능력에 더 가깝습니다.