SAE (Society of Automotive Engineers)에서 정의한 총 6 개의 자율 주행이 있습니다. 이 6 단계 (0 ~ 5 번호)는 오늘날과 내일의 차량이 제공하는 전체 운전 지원 범위를 다룹니다. 오늘날의 최신 차량에는 ADA로 알려진 광범위한 자동 운전자 지원 시스템이있어 특정 방식으로 더 안전하게 운전할 수 있습니다. 가장 적은 양의 운전자 지원부터 시작하여 차량이 완전히 자동화되어 있고이를 운영 할 사람이 필요하지 않은이 6 가지 레벨을 검토합시다. 자율 주행 자동차에는 숨겨진 장애물이 있습니다.
레벨 0을 Momentary 운전자 지원이라고합니다. 레벨 0 시스템을 사용하면 운전자는 차량 운전에 대해 완전히 책임이 있습니다. 차량은 운전자에게 안전 운전과 관련된 경고 나 경고를 제공 할 수 있지만 어떤 식 으로든 개입 할 수 없습니다. 레벨 0 차량에는 ADAS 기능의 도입을 미리 소개하는 차량이 포함됩니다. 레벨 0 자동화가있는 차량에는 전통적인 크루즈 컨트롤, 백미러 주차 카메라, 타이어 압력 모니터 및 차선 출발 및 전진 충돌에 대한 경고가있을 수 있습니다.
다음은 드라이버 지원이라고도하는 레벨 1입니다. 레벨 1 시스템이 있으면 운전자는 여전히 차량 운전에 대한 총 책임을 유지합니다. 그러나 레벨 1 차량은 차량의 가속 및 제동을 제어하는 적응 형 크루즈 컨트롤과 같은 ADAS 시스템 또는 차량의 조향을 제어하는 차선 센터링과 같은 ADAS 시스템을 갖추게됩니다.
레벨 2와 레벨 3 자율 주행은 무엇입니까?
레벨 2는 다음 목록입니다. 레벨 2는 추가 운전자 지원이라고하며 레벨 2 차량에는 차량의 스티어링과 가속 및 제동 시스템을 모두 제어 할 수있는 시스템을 사용하여 운전자가 비 스탑 지원을 제공하는 ADAS 시스템이 있습니다. 따라서 레벨 2 차량에는 차선 중심 및 적응 형 크루즈 컨트롤 시스템이있어 차선에 차선을 유지하면서 교통이 허락함에 따라 가속화되고 속도가 느려질 수 있습니다. 레벨 0 및 1과 마찬가지로 운전자는 여전히 차량을 운전하고 모니터링하는 데 여전히 100% 책임이 있습니다. 다음은 오늘날 가장 좋은 최신 자동차 안전 기능 중 7 개입니다.
레벨 3으로 올라 가면 조건부 자동화가됩니다. 레벨 3을 사용하면 차량의 자동화 시스템은 기술적으로 운전의 모든 측면을 처리 할 수 있지만 ADAS 시스템이 차량을 계속 작동 할 수없는 경우 인수 해야하는 경우 운전자는 항상 차량을 모니터링해야합니다.
레벨 3 차량은 차량이 인간 운전자에게 가장 문제가 될 가능성이 높습니다.이 자동차는 할 수 없을 때까지 스스로 운전할 수 있기 때문입니다. 그런 다음 운전자는 잠재적으로 오랜 시간 동안 차량에주의를 기울이지 않은 후 순간 통지를 받아야합니다. 무엇이 잘못 될 수 있습니까? 현재 미국에서 이용할 수있는 유일한 현재 레벨 3 시스템은 메르세데스-벤츠 시스템이며,이 시스템은 40mph 최대 속도로 제한됩니다.
레벨 4 및 레벨 5 자율 주행은 어떻습니까?
높은 자동화라고도하는 레벨 4는 완전히 자율 주행 차량을 향한 다음 단계입니다. 레벨 4 차량은 인간 운전자가 필요없이 모든 운전 작업에 대해 완전히 책임을 질 수 있지만 특정 서비스 영역으로 제한됩니다. Waymo, Zoox 및 기타 제공 업체의 현재 로보 탁시 함대는 레벨 4에서 작동합니다. 레벨 4 정의의 “특정 서비스 영역”부분은 이러한 로봇 공급이 가상 경계가있는 물리적 영역 인 “지오 퍼지 된”영역 내에서만 작동 할 수 있음을 의미합니다. Geofencing 과정에서 Waymo 자신의 말로 “… 우리는 먼저 차선 마커에서 정지 표지판에서 연석 및 횡단 보도에 대한 놀라운 세부 사항으로 영토를 매핑합니다. … Waymo 드라이버는 실시간 센서 데이터 및 인공 지능 (AI)과 일치하는 매우 상세한 맞춤형 맵을 사용하여 항상 정확한 도로 위치를 결정합니다.” Waymo Robotaxis는 강력한 온보드 컴퓨터로 백업 된 카메라, 레이더 및 Lidar로 구성된 센서 스위트를 사용하지만 지오 페어 영역 내에서만 사용합니다.
완전 자율 주행의 궁극적 인 목표는 전체 자동화라고하는 레벨 5입니다. 차량 운영에는 인간 운전자가 필요하지 않으며, 시스템은 모든 도로와 모든 조건에서 완전히 운전하는 책임을집니다. 이 시점에서 레벨 5 차량은 존재하지 않습니다. 일부 회사는 자신의 기술을 완전히 자율 주행 차라고 언급하지만 아직 우리는 없습니다.
