우주에서 길을 잃었습니다. 닥터 후. 스타 트렉. The Jetsons — 20세기 이후의 TV와 영화조차도 Doctor Who의 Daleks와 같은 위협과 The Jetsons의 Rosie와 같은 충성스러운 동반자로서 로봇에 대한 아이디어에 집착했습니다. 그러나 실생활의 로봇에 관해서는 대부분의 사람들이 엇갈린 감정을 가지고 있습니다. United Robotics의 조사에 따르면 대다수의 사람들은 인간과 너무 유사한 로봇에 불편함을 느끼는 것으로 나타났습니다. 이는 Cybermen이 사라지고 R2-D2가 등장한다는 의미입니다. 그럼에도 불구하고 Tesla 및 Boston Dynamics와 같이 우리가 알고 있다고 확신하는 회사의 로봇을 포함하여 여러 휴머노이드 로봇이 현재 개발 중입니다.
그러나 중국 회사인 Unitree Robotics가 판매하는 새로운 휴머노이드 로봇은 키가 4피트가 조금 넘거나 평균 8세 정도의 크기라는 점을 고려하면 다른 로봇만큼 불쾌하지 않을 수 있습니다. G1이라고 불리는 이 로봇은 최근에 그 키가 아니라 길고 추운 걷기로 역사를 만들었습니다. Unitree G1은 중국 신장의 얼어붙은 눈 덮인 알타이 지역에서 130,000보 이상을 걸었고, 극한의 추위 속에서 자율 보행을 완료한 최초의 휴머노이드 로봇이 되었습니다. 온도는 섭씨 -47.4도, 즉 화씨 약 -53도까지 떨어졌습니다. 이 온도는 휴대전화나 태블릿을 쉽게 사용할 수 없게 만드는 온도입니다.
산책은 홍보 스턴트와는 거리가 멀었습니다. 대신, 추운 기후 로봇이 가능할 수 있으며 결국 종종 위험한 극한 환경에서 인간이 작업할 필요성을 줄일 수 있음을 보여주었습니다. 로봇이 자신의 업무를 대신한다는 아이디어를 좋아하는 사람은 아무도 없지만, 우리 중 극저온 환경에서 작업하는 것을 좋아하는 사람은 많지 않습니다.
의미있는 시연
인간이 초저온에서 생존하려면 특별한 장비가 필요하며, 로봇도 다르지 않습니다. 긴 눈 덮인 산책을 준비하기 위해 Unitree Robotics G1 로봇은 주황색 절연 겨울 코트를 입고 다리와 발 주위에 플라스틱 슬리브를 착용하여 모터, 관절 및 배터리 팩을 보호했습니다. 그 트레킹은 미리 계획되어 있었고 시의적절했습니다. G1은 고르지 못한 지형에서 균형을 조정하면서 길이 약 610피트, 너비 328피트의 올림픽 엠블럼을 눈 속에 그렸습니다.
구성에 따라 G1에는 23~43개의 조인트 모터가 있으며 수명이 약 2시간인 퀵 릴리스 배터리로 구동됩니다. 여정을 완료하기 위해 3D LiDAR 및 심도 카메라, 음성 제어용 소음 제거 마이크, 중국의 BeiDou 내비게이션 위성 시스템을 포함한 고급 센서에 의존했습니다. 적응형 경로 계획 소프트웨어는 작업을 완료하는 동안 균형을 유지할 수 있는 최상의 경로를 선택하는 데 도움이 되었습니다. 최대 보행 속도는 시속 약 4.5마일입니다.
Unitree Robotics는 여전히 G1이 무엇을 할 수 있는지 배우고 있지만 다른 4개 다리 로봇과 함께 이미 판매 중입니다. 가격은 약 14,240달러부터 시작하며, 2025년에는 회사가 약 4,200대를 판매했습니다. 현재 G1은 공장이나 작업 현장이 아닌 파일럿 및 테스트 현장에서 사용되고 있으며, 이것이 바로 Unitree가 이번 추운 날씨 산책과 같은 테스트를 수행하는 이유입니다. 그리 멀지 않은 미래에 로봇은 Rosie처럼 슬리퍼를 가져오는 대신 냉장 창고에서 일하고, 눈이 내린 후 주차장과 도로를 청소하고, 심지어 북극 기후에서 과학 연구를 수행할 수도 있습니다.
