휴머노이드 로봇에 대한 아이디어는 혁신의 최전선처럼 보일 수도 있고 약간 소름 끼치고 이상하게도 선견지명이 있는 2004년 윌 스미스 영화의 줄거리처럼 보일 수도 있습니다. 실제로 로봇은 수십 년 동안 제조업의 일부였습니다. 실제로 최초의 산업용 로봇은 우리가 달에 착륙하기도 전인 1959년에 개발되었으며, GM은 1961년에 생산 라인에서 로봇을 사용한 세계 최초의 회사가 되었습니다.
자동차는 1960년대 이후 여러 가지 변화를 겪었고, 제조 과정에서도 사용되는 재료부터 공장에서 차량을 조립하는 방식까지 변화를 겪었습니다. 로봇 공학은 용접, 부품 설치, 차량 도장 등에 사용되지만 이러한 작업을 수행하는 비인간형 로봇은 우리와는 다릅니다. 가장 일반적인 산업용 로봇은 다양한 작업을 완료할 수 있는 관절이 있는 인간의 팔처럼 보이는 관절형 로봇입니다. 그러나 Toyota Motor Manufacturing Canada는 Agility Robotics가 만든 휴머노이드 로봇인 Digit를 온타리오 주 우드스톡에 있는 제조 공장에 배치할 준비를 하고 있습니다. Toyota RAV4를 제작하는 공장의 차량은 미국으로 수출됩니다. 이는 다음 Toyota가 휴머노이드 로봇으로 부분적으로 제작될 수 있음을 의미합니다.
이족보행 로봇인 디짓(Digit)은 어렴풋이 인간과 비슷하게 생겼다. 머리와 LED 눈을 갖고 있으며 높이는 5피트 9인치입니다. Toyota Canada는 결국 다양한 작업에 최대 7개를 사용할 수도 있지만 걱정하지 마십시오. 새 차를 완전히 만드는 것은 아닙니다.
Digit 작업하기
Toyota가 Digit을 배포하는 유일한 회사는 아닙니다. Amazon 및 GXO Logistics를 포함한 다른 회사는 이미 이를 실행했으며 동료 자동차 제조업체인 Ford는 몇 년 전에 로봇 개를 도입했습니다. Toyota Canada는 Agility Robotics와의 계약에 따라 7개의 로봇 중 3개를 Woodstock의 제조 시설에서 범용 로봇으로 포함하여 제조, 공급망 및 물류 운영을 지원할 계획입니다. Digit은 인간 직원이 더 까다로운 작업의 우선순위를 지정하고 부상을 방지하는 데 도움이 되는 반복적이고 힘든 작업을 수행합니다.
Digit의 운반 능력은 35파운드이며 시간당 최대 3.4마일까지 걸을 수 있습니다. 이는 인간의 빠른 걷기 속도에 해당합니다. 배터리는 작업에 따라 최대 8시간 동안 지속되며 LiDAR, 깊이 카메라, RGB 카메라, 군대 센서 등 수많은 센서와 카메라를 사용하여 안전한 경로를 탐색합니다. 자석 바닥 스트립과 같은 작업 환경을 추가하지 않고도 인간 작업자를 포함한 장애물을 자체적으로 감지할 수 있습니다. Digit은 평평한 표면 외에도 다양한 작업을 수행할 수 있으며 역관절 다리 덕분에 경사로를 오르고 계단을 오를 수 있습니다. 넘어진 후에도 다시 스스로 일어설 수도 있습니다. Toyota와 Agility Robotics는 자동차 제조업체가 로봇과 인공 지능 솔루션을 사용할 수 있는 다른 방법을 모색할 계획이므로 Digit는 시작에 불과할 수 있습니다.
