우리가 살고 있는 급속도로 발전하는 세상에서는 매일 새로운 기술 발전이 일어나는 것처럼 느껴지기 때문에 추적하기가 어렵습니다. AI와 로봇 공학의 세계도 예외는 아닙니다. 해당 분야에서 수행되는 엄청난 양의 작업을 고려할 때 새로운 발전이 레이더 아래로 날아갈 정도로 말입니다. 그리고 이러한 발전을 선도하고 있는 나라가 있다면 바로 임신 로봇까지 만든 중국이다.
현재 최고의 위치에 있는 두 중국 기업인 AheadForm과 Kepler Robotics는 휴머노이드 로봇을 통해 중국의 기술 혁명을 주도하는 데 도움을 주고 있습니다. AheadForm은 무서운 얼굴 움직임과 감정을 표현할 수 있는 휴머노이드 로봇을 전문적으로 생산하는 로봇 회사입니다. 반면에 Kepler는 K2 Bumblebee와 같은 로봇을 사용하여 고급 움직임과 민첩성 기능에 중점을 두고 있습니다. K2 Bumblebee는 다른 사람들이 할 수 없는 인간과 같은 유동성과 균형으로 움직일 수 있습니다.
AheadForm의 으스스한 동영상은 최근 눈을 깜박이고, 응시하고, 주변 환경에 반응할 때 로봇 머리의 실제와 같은 움직임 덕분에 많은 시청자들을 불안하게 만들었습니다. 이 로봇은 회사의 Elf 시리즈의 일부로 감정과 동작이 주변 환경을 인식하는 것처럼 보이는 기계에 어떻게 통합될 수 있는지 탐구합니다. 한편, 케플러 로보틱스(Kepler Robotics)는 자연스러운 동작 감각을 갖춘 휴머노이드 로봇을 만드는 것을 최종 목표로 하는 또 다른 도전을 하고 있습니다.
AheadForm의 표정이 풍부한 얼굴은 로봇을 인간화하는 것을 목표로 합니다.
AheadForm의 디자인 철학의 핵심은 감정과 표정이 말과 마찬가지로 의사소통에 필수적이라는 믿음입니다. 중국 회사의 창립자인 Hu Yuhang은 사실적인 표현이 사람과 로봇 사이에서 이루어지는 작업을 보다 쉽고 자연스럽게 만드는 기초가 된다고 굳게 믿습니다. 그의 팀의 휴머노이드 머리는 부드러운 합성 피부 아래에서 움직이고 구부러지는 자체 감독 AI 및 생체 공학 모터를 활용합니다. 실제 안면 근육이 감정에 반응하는 방식을 모방하는 소프트웨어는 눈을 깜박이는 것부터 찡그리는 것까지 모든 미세한 움직임을 놀라울 정도로 현실감 있게 제어합니다.
회사의 주요 프로토타입인 “Xuan”은 동시에 작동하는 말, 눈 움직임 및 표정을 통해 다양한 감정을 표시할 수 있습니다. 이러한 현실감은 오싹할 정도로 조용하고 정밀한 움직임을 만들어내는 특수 브러시리스 모터 덕분에 가능해졌습니다. 이를 통해 로봇은 눈꺼풀이나 입술과 같은 부분을 약간 조정할 수 있어 대부분의 로봇이 따라할 수 없는 미묘한 동작이 가능해집니다.
AheadForm은 이러한 수준의 인간과 같은 표현력을 갖춘 서비스 로봇이 학교, 의료 및 고객 대면 역할에 사용되면 더 공감하고 접근하기 쉬울 것이라고 믿습니다. 그러나 모든 사람이 마음에 들지 않을 수도 있습니다. 초현실적인 얼굴에 비판적인 사람들은 유사성으로 인해 불안감을 느끼게 될 수 있으며, 로봇이 실제 모습 그대로 인식되는 것을 선호할 수 있습니다. 어느 쪽이든, 회사의 작업은 감성 AI가 차세대 중국 첨단 휴머노이드 로봇의 결정적인 특징이 되고 있음을 보여줍니다.
케플러의 K2 Bumblebee는 로봇 동작을 재정의합니다.
AheadForm은 미래 기계의 모습을 보지만 Kepler Robotics는 기계의 신체와 움직임에 더 관심이 있습니다. K2 “Bumblebee” 휴머노이드 로봇은 벽돌, 잔디, 플라스틱 표면 위를 놀라운 균형감으로 걸을 수 있습니다. 밀어도 똑바로 서 있을 수도 있습니다. 강력한 선형 액추에이터와 회전 관절을 결합하여 놀랍도록 인간처럼 보이는 동작을 만드는 하이브리드 작동 설계 덕분에 로봇은 매우 안정적으로 걷습니다.
Kepler의 엔지니어들은 인간의 다리를 모방하여 시스템을 설계했습니다. 인간의 다리에서는 더 큰 근육이 구조와 힘의 기반 역할을 하고, 작은 관절은 더 많은 기교가 필요한 정밀한 움직임을 제어합니다. 회사는 이 설정을 통해 휴머노이드 로봇이 무릎을 곧게 펴고 걷고, 더 부드럽게 움직이며, 에너지를 더 효율적으로 사용할 수 있다고 생각합니다. 범블비는 자연어를 이해하고 강화를 통해 학습하며 토크를 제어할 수 있습니다. 이는 음성 명령을 이해하고 다양한 상황에 맞게 단계를 변경할 수 있음을 의미합니다.
최근 로봇 공학 컨퍼런스에서 K2는 이러한 기능을 실시간으로 시연하고 게스트와 상호 작용하며 세련된 손재주를 선보였습니다. 자유도 52도, 내부 센서 80개, 충전당 최대 8시간의 작동 시간을 갖춘 케플러는 이를 산업 노동용으로 제작된 “블루 칼라 휴머노이드”라고 부릅니다. 휴머노이드 로봇을 연구하는 회사는 소수이지만, 이와 같은 운영 사례를 보유한 회사는 많지 않습니다. AheadForm의 정서적 현실주의와 Kepler의 신체적 기민함은 중국의 로봇 산업이 기계가 우리처럼 움직일 뿐만 아니라 이상하게도 우리 중 하나가 된 듯한 느낌을 주는 미래를 향해 경주하고 있음을 보여줍니다.
