Boston Dynamics의 Electric Atlas에서 Unitree Robotics의 G1에 이르기까지 휴머노이드 로봇은 여러 면에서 점점 더 인간과 유사해지고 때로는 더 많은 능력을 갖추게 되었지만 꽤 무거운 재료로 만들어지고 두툼한 배터리 팩을 운반하는 경우가 많습니다. Atlas의 무게는 200파운드에 조금 못 미치며 티타늄과 알루미늄으로 만들어졌습니다. 이와 대조적으로, 중국 남부 과학 기술 대학의 연구원들은 최근 가볍고 연성이 있는 재료로 만들어진 10파운드짜리 로봇을 공개했습니다.
GrowHR은 수행하는 작업에 따라 주로 다리 모양의 부속물을 확장하거나 축소하여 모양을 변경할 수 있습니다. 적응성 덕분에 GrowHR은 물에서 수영하고, 좁은 공간을 기어 다니고, 추가 팬의 도움으로 “날아갈” 수도 있습니다.
GrowHR 개발자들은 독특한 해부학적 구조를 고려하여 수색 및 구조 임무에 유용할 수 있다고 믿습니다. SUST의 박사과정 학생인 Wang Ting은 Interesting Engineering에 “이 성장 가능한 생체 영감 구조물은 좁은 틈새를 탐색하는 등 현장 구조 임무에 적용될 수 있습니다. 또한 다양한 이동 모드를 통해 복잡한 지형에 적응할 수 있습니다.”라고 말했습니다.
GrowHR이 다양한 이동성을 위해 인간 생물학을 모방하는 방법
GrowHR의 디자인은 인체 해부학과 생물학을 기반으로 합니다. 재료는 인간의 다리와 다르지만 연구자들은 인간의 과정에서 영감을 받아 GrowHR의 모양이 바뀌는 다리를 만들었습니다. 기본적으로 팀은 부드럽고 밀폐된 챔버에서 “뼈”를 만든 다음 특수 직물로 감쌌습니다. 장력 케이블과 모터가 다리를 안정적으로 유지합니다.
인간의 뼈 성장을 모방하기 위해 GrowHR은 챔버로 공기를 펌핑하여 원래 길이의 최대 3배에 도달합니다. 부드러운 PVC 소재는 로봇의 “발달하는 뼈” 역할을 하여 부속물이 구부러지고 늘어날 수 있게 해줍니다. 그런 다음 견고한 “컴팩트한 뼈”를 재현하기 위해 연구자들은 다리 모양을 유지하고 필요한 구조적 강성을 제공하는 얇고 신축성이 없는 천으로 팽창 가능한 영역을 감쌌습니다. 이렇게 하면 로봇은 물건을 운반하면서 걸을 수 있을 만큼 단단해지면서 들어오는 충격을 흡수할 수 있을 만큼 부드러워질 수 있습니다. 챔버 밖으로 공기를 빼내면 GrowHR이 높이의 36%로 줄어들어 좁은 공간이나 낮은 물체 아래로 비집고 들어갈 수 있습니다.
“변형 가능한 다리는 외부 하중 하에서 탄성 에너지 저장 및 방출을 보여줌으로써 견고한 구조의 한계를 넘어서는 움직임을 허용합니다. 이 연구는 역동적이고 복잡한 환경을 위한 성장 가능한 다기능 로봇 설계 접근 방식을 개척합니다.”라고 연구진은 설명했습니다. 그리고 중국의 소름 끼치는 AI 로봇과 달리 GrowHR에는 독특하고 친근한 표현이 하나 있습니다.
